SRA pedál Racewerk USB modullal

A Fanatec CSP V3 is jó pedál, de vannak ennél is jobbak. Sikerült beszereznem egy SRA pedál készletet, felépítésben hasonló a Heusinkveld/BJ Simracing/DC simracing pedálokhoz. 3mm vastag rozsdamentes acélból készült, így elképesztően merevek a pedálok. A fékpedálon kis dobozban Leo Bodnar loadcell erősítő lóg, a nagyobbik doboz meg Arduino-t rejt, ezzel lehet PC-hez csatlakoztani, amin egy általános 3 tengelyes játékvezérlőként jelenik meg. Beszerelés előtt:

Az Atesz állványra felszerelve gyorsan ki is próbáltam, kalibráció után már a Raceroom-ban állítottam át az új pedálokra a vezérlést. Minden nagyon szép és minden nagyon jó, kivéve, hogy amikor a DD1-et bekapcsoltam, a pedálelektronikája összeszedett egy zavart amitől a gázpedál jele 3..5 mp-enként ugrott hirtelen 20...30%-ot.

A zavar megszüntetésére eldöntöttem, hogy MDF lapokkal elszigetelem a pedálokat az állványtól.

Elkezdtem fúrni, faragni:

Ha már MDF lap, akkor a nagy shakernek is csináltam helyet, mert annak se árt, ha fémesen nincs az állványra kötve.

Csavar vásárlás után a pedálok felkerültek az MDF lapokra:

Az MDF lapokkal együtt meg a helyére:

Első teszt után öröm. Ugyan minimálisan megmaradt a zavar, de egyáltalán nem olyan mértékben, hogy az befolyásoljon bármit is. Második nekifutásra elkezdtem állítgatni a pedál mechanikáján. Na itt jött az újabb probléma, kalibrálás után is a szimulátorokban alsó és felső deadzone-t kellett állítani a pedálokra. Plusz a pedálok jelleggörbéjével sem voltam megelégedve.

Az Arduino-s megoldás hátránya a testreszabhatóság hiánya:

Elkezdtem keresni olyan pedál vezérlőt aminek a drivere jól testreszabható és meg is lehet külön vásárolni. Pár óra internet böngészés után a Racewerk pedáljainak a vezérlőjére találtam, ami megfelelt a kivánalmaimnak:

https://digital-motorsports.com/products/racewerk-usb-adapter-for-s1-pedal-systems-plexiglass-case

Itt van teszt magáról a Racewerk S1 Pro pedálról:

https://youtu.be/o8xuv-efvPk

Az USB adapter bemutatása:

https://youtu.be/o8xuv-efvPk?t=4371

és az applikáció amivel be lehet kalibrálni és személyre szabni a pedálok karakterisztikáját:

https://youtu.be/o8xuv-efvPk?t=4591

A megrendelés után ez érkezett (bár a működéshez nem tesz hozzá semmit, de még az USB kábelen is Racewerk/RW felirat van):

Már "csak" az USB adapter bekötését kellett visszafejtenem. A nyákot nagyítóval nézegetve arra jutottam, hogy a 8-as érintkezőn van a +5V, a 2-esen és a 15-ösön meg a negatív, ezt méréssel is megerősítettem. A bemeneteken lévő ellenállások és a csatlakozó pontja között rövidzárat keresve a 6-os és 7-es csatlakozópont jött ki mint valamelyik pedálbemenet. Ekkor rákerestem a neten, hogy van-e erről a csatlakozóról lábkiosztás és ezt találtam:

Ugyan ezen az oldalon (https://community.granitedevices.com/t/heusinkveld-sprint-pedals-usb-to-d15-connector/6738/19) a Heusinkveld Sprint pedálok bekötéséről van szó, de kisértetiesen hasonlított erre az USB adapterre is. Valószínűleg Ezek a pedálkészletek mind úgy vannak bekötve, hogy a Simucube bázisra egyszerűen adapter nélkül csatlakoztatni lehessen...

Innen már célzottan a 6-os, 7-es és a 13-as csatlakozókat próbáltam vizsgálni és bizony PC-re csatlakoztatva az adaptert az érintkezőket megfogdosva, a driverben szépen látszott sorban a gáz, kuplung, fék 1%-os kitérése. Innen már csak a pedálok bekötése maradt. Az SRA dobozkáról levágott Arduino, a D-Sub 15-ös csatlakozó a Racewerk USB adapter és a bekötési segédlet:

Készül az összekötő kábel:

Tesztre kész:

Mindhárom pedál jól működik és a végre azt tudja az elektonika/szoftver is amire szükségem van.

Az első tesztekről a videó (a kuplung bemenetet jelleggörbével invertálni kellett, mert fordított jel jötta pedáltól):

Update:

A pedál alá rakott nagy shaker így "szól":

CSL Elite gázpedál hall szenzorosra alakítás

A Fanatec CSL Elite pedál készlet loadcelles fékkel bőven elegendő szimulátorozáshoz. Persze vannak finomabb szerkezetek, csoda mechanikával, de amit kell azt tudja ez is. Egy hátránya van, a potméteres gáz és kuplung pedál. Amíg nincs baja, addig nem is hátrány, de mégiscsak egy mechanikus szerkezetről van szó. A mozgástól a poti kopik, koszolódik, fogaskerekek is kopnak (holtjáték), a kopástól és a kosztól kontakt hibás lesz, a pedálok által szolgáltatott jel meg ugrálni fog, 20..30..40%-ot, vagy akár többet is. Ahol finoman kellene a gázt adagolni, ott ez nem fér bele. Drágább pedáloknál hall elemes érzékelő van és a pedálra szerelt mágnes közelítését érzékeli. Ennek az az előnye, hogy nincs mechanikus része, nehezebben megy tönkre. Egy év alatt az enyém is eljutott a kontakthibáig. Persze lehetne kontakt spray-vel szórakozni, vagy keresni hasonló potit és kicserélni, vagy várni a gyári csere darabra, de a legjobb a hall elemesre alakítás lenne. Utána is néztem, voltak jó és kevésbé jó megvásárolható megoldások, persze kicsit túlárazva. Végül rátaláltam erre:

https://www.reddit.com/r/Fanatec/comments/dknimb/fanatec_csl_elite_pedals_diy_hall_sensor/

Ebben se tetszett, hogy a poti helyére egy az egyben lett bekötve a hall szenzor ezért egy kicsit tovább gondoltam.

Végül ezek kellettek az átalakításhoz:

- hall elem plusz erősítő

- neodymium mágnes

- 3d nyomtatott konzol a hall elemhez

- PC ventillátor toldó kábel (vagy bármilyen 3 eres kábel)

Kiszedtem a gyári potit (a vezetékére még szükségem lesz):

Egy 10kOhmos 270 fokos:

A hall elemes modulból kiforrasztottam a hall elemet és a vetillátor hosszabbító kábellel meghosszabbítottam: 

A 3d nyomtatott konzolra kifúrtam a hall elem lábainak a lyukakat:

Ráforrasztottam a hosszabbítót:

Már csak a helyére kell rakni:

Persze nem lehetett átfűzni a pedálon, széforrasztás, befűzés összeforrasztás újból:

Ott van a helyén a hall elem:

A mágnest ragasztó pisztollyal ragaszottam a pedálhoz:

A kuplung pedál helyére dugtam a tesztelés idejére:

Jól működik:

Tapasztalatok:

Nem mindegy milyen mágnest, hova, és milyen polaritással ragasztunk fel, az erősítőn is kell állítgatni, de össze lehet hozni, hogy lineáris legyen a pedál jele, a poti kábelével vigyázni kell, az enyémnél a piros volt a negatív, fehér a pozitív táp, a zöld pedig a kimenet.

Hall elem erősítővel:

https://www.hestore.hu/prod_10035596.html

A mágnes ami végül bejött:

https://www.euromagnet.hu/neod%C3%ADmium-m%C3%A1gnesek/neod%C3%ADmium-korong/neod%C3%ADmium-korong-m%C3%A1gnes-12mm-x-2mm-n50

CSL Elite LC pedál vibrációs visszajelzéssel

Ha már a szimulátoros fotelben van vibrációs visszajelzés, akkor nem kell már sok a pedálok átalakításához sem. Plusz egy motorshield, meg még két rezgető motor. Két oldalú ragasztó szalag, meg két-két gyorskötöző és a helyére kerültek a motorok:

A motorokat a motorshieldre kötve, a simhub-bal be is lehet állítani, hogy a blokkoló keréknél a fékpedál, kipörgőnél és váltás előtt a gázpedál rezegjen.

A motorok bekötése a fotel rezgetőre lett megoldva:

https://4utem.blogspot.com/2021/03/rezgo-motoros-visszajelzo-szimulatorhoz.html

.