Jules: T3PA

A következő címkéjű bejegyzések mutatása: T3PA. Összes bejegyzés megjelenítése

2021-02-28

Loadcell-es fékpedál squash labda mod

Először kis kemény gumi ütköző volt a loadcell-en, de így olyan mintha téglát taposnál. Aztán levágtam a gumiból, de úgy csak annyi változott, hogy kis lenyomásra nem történt semmi, aztán megint a beton keményre jön a fékhatás Egyáltalán nem hasonlított az igazi fékpedálra. Aztán félbevágtam egy squash labdát és bandázs szalaggal ráragasztottam a pedálra. Így már teljesen élethű lett.

2021-01-14

Erősítő Loadcell-hez

Fékpedál loadcell átalakításhoz erősítő.

A neten sok erősítő kapcsolási rajzot találni loadcell-hez, de a legtöbb hiányos, nem elég testreszabható. Az egyik dolog, hogy az erősítés szabályozó ellenállás általában fix, ezt én potira cseréltem, így a pedál érzékenysége állítható. A másik, hogy a referencia pontot simán 0V-ra kötik, ami kettős tápnál jó lehet, de sima tápnál nem jó megoldás. Ezért egy 2kOhm-os potival állítom be a referencia feszültséget, amivel gyakorlatilag a fékpedál nullpontját lehet szabályozni. Mindkét helyre helipot-ok kerültek, hogy minél pontosabban lehessen állítani. Plusz kapott még egy szűrő kondit is. Az erősítőt T3PA pedálhoz csináltam, de jó lehet más pedálokhoz is a gyári potenciométer loadcellre cseréléséhez. Annyi kiegészítés, hogy a T3PA pedál potméteréhez menő kábelt kell az erősítőre kötni, de a színekre figyelni kell, mert a konvenciókkal ellentétesen piros vezeték a 0V és a fekete vezeték a + táp (nem mértem meg, de ha jól tudom, akkor 3.3V). A sárga vezeték (ami a poti csúszkája lenne) megy az erősítő kimenetére.

2020-09-29

Loadcell mod T3PA fékpedálhoz

A T3PA fékpedálját, mint a legtöbb kormányhoz kapható pedálkészletnél egy rugó ellenében lehet lenyomni és egy potenciométer adja a pozíció jelet. A T3PA-hoz adnak egy konzolt gumi ütközővel ami a valósághűbb pedálerőt szimulál:

De ezzel is még messze van az élethűtől. Ha a pedál nyomásának erejét érzékeljük, akkor sokkal élethűbb lesz a fékpedál. Ehhez kell egy nyomás érzékelő szenzor, meg egy erősítő, amit a fékpedál potenciométer helyére kell kötni. A szenzor (10kg-os), két kis gumi ütköző, két csavar, a gyári konzol (plusz egy 5mm-es lyukat kellett rá fúrni):

Az eltávolított gumi ütköző helyére kell felfogatni a nyomásmérő szenzort:

A szenzor a konzolra csavarozva:

Az erősítő (INA122, egy kondi, meg két db 2kOhmos helipot, egyik az erősítés, a másik a referencia pont beállítására):

Az erősítő a helyén, a fékpedál poti csatlakozójának helyére bekötve, poti csatija lehúzva:

Az átalakított fékpedál kívülről így néz ki (rövid pedálút rugó ellenében fékhatás nélkül, aztán az egy vagy két gumi ütközőn egyre keményedő, a nyomás erejével arányos fékhatás):