2020. szeptember 29., kedd

Loadcell mod T3PA fékpedálhoz

A T3PA fékpedálját, mint a legtöbb kormányhoz kapható pedálkészletnél egy rugó ellenében lehet lenyomni és egy potenciométer adja a pozíció jelet. A T3PA-hoz adnak egy konzolt gumi ütközővel ami a valósághűbb pedálerőt szimulál:
De ezzel is még messze van az élethűtől. Ha a pedál nyomásának erejét érzékeljük, akkor sokkal élethűbb lesz a fékpedál. Ehhez kell egy nyomás érzékelő szenzor, meg egy erősítő, amit a fékpedál potenciométer helyére kell kötni. A szenzor (10kg-os), két kis gumi ütköző, két csavar, a gyári konzol (plusz egy 5mm-es lyukat kellett rá fúrni):
Az eltávolított gumi ütköző helyére kell felfogatni a nyomásmérő szenzort:
A szenzor a konzolra csavarozva:
Az erősítő (INA122, egy kondi, meg két db 2kOhmos helipot, egyik az erősítés, a másik a referencia pont beállítására):
Az erősítő a helyén, a fékpedál poti csatlakozójának helyére bekötve, poti csatija lehúzva:
Az átalakított fékpedál kívülről így néz ki (rövid pedálút rugó ellenében fékhatás nélkül, aztán az egy vagy két gumi ütközőn egyre keményedő, a nyomás erejével arányos fékhatás):
Az eredmény: a valóságoshoz közelebb álló, sokkal jobban adagolható fékpedál.
A projekthez felhasznált linkek:




Ezek kellenek hozzá:

100nF:

https://a.aliexpress.com/_mP3dmw1

1kOhm és 2kOhm poti, de jó 2db 2kOhm is:

https://a.aliexpress.com/_mN3Kuf7

INA122:

https://a.aliexpress.com/_mPJOX3J

20kg-os loadcell:

https://a.aliexpress.com/_mKT2G1P

Gumi ütköző:

https://a.aliexpress.com/_mK9Hto1

Én ezt az erősítőt építettem meg:

https://4utem.blogspot.com/2021/01/erosito-loadcell-hez.html

 

Nincsenek megjegyzések:

Megjegyzés küldése