Loadcell mod T3PA fékpedálhoz

A T3PA fékpedálját, mint a legtöbb kormányhoz kapható pedálkészletnél egy rugó ellenében lehet lenyomni és egy potenciométer adja a pozíció jelet. A T3PA-hoz adnak egy konzolt gumi ütközővel ami a valósághűbb pedálerőt szimulál:

De ezzel is még messze van az élethűtől. Ha a pedál nyomásának erejét érzékeljük, akkor sokkal élethűbb lesz a fékpedál. Ehhez kell egy nyomás érzékelő szenzor, meg egy erősítő, amit a fékpedál potenciométer helyére kell kötni. A szenzor (10kg-os), két kis gumi ütköző, két csavar, a gyári konzol (plusz egy 5mm-es lyukat kellett rá fúrni):

Az eltávolított gumi ütköző helyére kell felfogatni a nyomásmérő szenzort:

A szenzor a konzolra csavarozva:

Az erősítő (INA122, egy kondi, meg két db 2kOhmos helipot, egyik az erősítés, a másik a referencia pont beállítására):

Az erősítő a helyén, a fékpedál poti csatlakozójának helyére bekötve, poti csatija lehúzva:

Az átalakított fékpedál kívülről így néz ki (rövid pedálút rugó ellenében fékhatás nélkül, aztán az egy vagy két gumi ütközőn egyre keményedő, a nyomás erejével arányos fékhatás):

Az eredmény: a valóságoshoz közelebb álló, sokkal jobban adagolható fékpedál.

A projekthez felhasznált linkek:

https://www.xsimulator.net/community/threads/ina122-for-thrustmaster-tx.14653/#post-199542

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=243749.0

https://amp.reddit.com/r/simracing/comments/92wlxm/my_t3pa_load_cell_mod/

https://www.xsimulator.net/community/threads/diy-load-cell-brake-pedal-short-tuto.6042/

https://www.xsimulator.net/community/threads/working-with-load-cells.7340/

Ezek kellenek hozzá:

100nF:

https://a.aliexpress.com/_mP3dmw1

1kOhm és 2kOhm poti, de jó 2db 2kOhm is:

https://a.aliexpress.com/_mN3Kuf7

INA122:

https://a.aliexpress.com/_mPJOX3J

20kg-os loadcell:

https://a.aliexpress.com/_mKT2G1P

Gumi ütköző:

https://a.aliexpress.com/_mK9Hto1

Én ezt az erősítőt építettem meg:

https://4utem.blogspot.com/2021/01/erosito-loadcell-hez.html

 

Logitech H váltókar Thrustmaster kormányhoz

A Thrustmaster kormányhoz lehet kapni jó H váltót, de az ára nem barátságos. Logitechnek meg van elérhető árú H váltója, csak azt meg Logitech kormányhoz lehet bekötni. De van rá megoldás: a váltókar mozgását/pozícióját két potenciométerről lehet kiolvasni, ezekenek a potik vannak kivezetve a váltókar csatlakozójára, már csak olyan dologra van szükség ami a potenciométerek jelét USB-s joystick gombnyomására alakítja. Ezt egy Arduino Leonardo meg egy soros kábel db9-es csatlakozóval fogja megoldani:

Az Arduino programja és bekötése elérhető innen:

amstudio H shifter

A végeredmény: a Thrustmaster kormány mellett ott virít a működő Logitech H váltó:

Szimulátor műszerfal

Szimulátornál feleslegesen foglalják a műszerek a monitoron a helyet. Vegyük le a monitorról őket, de azért szükség van rájuk. Lehet kirakni másik monitorra, mobil telefonra, de élethűbb ha valódi műszerekre kerülnek az adatok. Kell hozzá pár autó műszer, pl 156-os Alfa kilométer órája és fordulatszám mérője, univerzális üzemanyagszint mérő, hűtőfolyadék hőmérő és turbó nyomás mérő, egy 8x8-as led mátrix a sebesség fokozat kijelzőnek, 2db 8-as szines ledsor a váltó fénynek és egy 20x4 karakteres lcd kijelző, meg pár Arduino Uno, hogy az USB-n kapott élő adatokat a műszerek bemeneteire kiküldje és a ledeket, meg az lcd kijelzőt meghajtsa:

A műszereket belefaragtam egy farostlemezbe:

és összekötöttem vezetékekkel:

Persze a lényeg az a Simhub szoftver, amivel az Arduinokat fel lehet programozni és ami a szimulátorok élő adatait ki tudja küldeni USB-n az Arduinoknak:

Simhub

Műszerek konfigja:

sebesség mérő

fordulatszám mérő

hőmérséklet és üzemanyag szint

turbó nyomás

LCD kijelző konfigja:

20x4 LCD

LED-ek konfigja:

8x8-as mátrix

LED sor

És a lényeg, élőben így néz ki: